论文数
9
总引用数
687
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence9 · 687 次引用
Robot9 · 687 次引用
Computer science9 · 687 次引用
Computer vision8 · 667 次引用
Mobile robot7 · 662 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 427 次引用
Inertial measurement unit3 · 354 次引用
Real-time computing3 · 337 次引用
Beacon2 · 333 次引用
Robotics2 · 317 次引用
Search and rescue2 · 301 次引用
Global Positioning System1 · 297 次引用
主要成就
7
H 指数
9
论文
687
总引用数
76
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-Controlled Micro Flying Robots: From System Design to Autonomous Navigation and Mapping in GPS-Denied Environments
297 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: University of Minnesota System, ETH Zurich, DSO National Laboratories
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Direct visual odometry for a fisheye-stereo camera49 次引用 · 2017
- 5SFly: Swarm of micro flying robots36 次引用 · 2012
- 6
- 7
- 8Vision-Controlled Micro Flying Robots5 次引用 · 2014
- 9
主要合作者
MPMarc Pollefeys8 篇合著论文GHGim Hee Lee5 篇合著论文MAMarkus Achtelik3 篇合著论文FFFriedrich Fraundorfer3 篇合著论文LDLefteris Doitsidis3 篇合著论文SASavvas A. Chatzichristofis3 篇合著论文EBElias B. Kosmatopoulos3 篇合著论文RSRoland Siegwart3 篇合著论文CTChiara Troiani3 篇合著论文DGDaniel Gurdan3 篇合著论文LKLaurent Kneip3 篇合著论文AMAgostino Martinelli3 篇合著论文MAMichael Achtelik3 篇合著论文SWStephan Weiß3 篇合著论文PTPetri Tanskanen3 篇合著论文LMLorenz Meier3 篇合著论文SLSimon Lynen3 篇合著论文ARAlessandro Renzaglia3 篇合著论文JSJan Stumpf3 篇合著论文MCMargarita Chli3 篇合著论文
尚未生成