🔬 大学#181 Santa Cruz, 美国· 成立 2003
自主系统实验室
Autonomous Systems Laboratory
自主系统实验室成立于2003年，由UC Santa Cruz的Gabriel Elkaim教授创办。该实验室专门从事自主系统的制导、导航和控制研究。实验室致力于通过开源开发完整自主系统和车载传感器来降低成本，并公开代码库。
autonomous vehiclesguidance and navigationcontrol theorypath planningcomputer visionsensor fusion
代表性成果
Open-source autonomous systems development, sensor fusion research
标志性项目
Autonomous system cost reductionOpen-source sensor development
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
LOCOMOTION
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MASPA：一种用于带缆绳有袋类机器人系统路径规划的高效策略
Jesús Capitán, José M. Díaz-Báñez, Miguel A. Pérez-Cutiño 等 5 位作者
Expert Systems with Applications · 2026
LOCOMOTION
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一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法
Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
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基于安全的移动机器人实时动态环境路径规划
Chongyang Lv, Han Wang, Shuang Wang 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
OTHER
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等成本轮廓路径规划
Erfan Rasouli, Ahmad Kalhor
Robotics and Autonomous Systems · 2026
OTHER
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无人机在线多维多重背包路径规划器
Manisha Wadhwa, Neelima Gupta, Sanjay Madria
Robotics and Autonomous Systems · 2026
SWARM
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基于深度强化学习的自主多无人机集群在海洋与沿海环境中的视觉驱动协同路径规划
Tariq Ali, Umar Draz, Imran Razzak 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026