Minnesota Interactive Robotics and Vision Laboratory
明尼苏达大学的Minnesota Interactive Robotics and Vision Laboratory致力于开发由人工智能驱动的先进自主水下航行器，用于海洋研究和保护。该实验室专注于能够自主收集环保数据并在复杂水下环境中导航的自主水下航行器系统。
代表性成果
NSF-funded research on AI-powered AUVs for marine conservation and ecosystem monitoring
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
基于物理信息与机器学习的五轴铣削TC4钛合金刀具磨损融合预测模型
Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
面向水下机器人的热管反应堆驱动超临界二氧化碳布雷顿循环优化设计
Shengyu Shen, Guofeng Fan, Menglin Zhao 等 5 位作者
Energy Conversion and Management · 2026
机器人加工中变形预测与补偿的通用机器学习模型
Taehwa Hong, Gyuho Kim, Seong Hyeon Kim 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
一种基于机器学习的工具，用于在减少数据集的情况下提高工业机器人的位置精度
Giuseppe Romano, Pietro Bilancia, Alberto Locatelli 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
仿生水下机器人：材料、设计、控制与应用进展
Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
预测科学中的概念扩散：以量子计算为例
Thomas Maillart, Thibaut Chataing, David Dosu 等 6 位作者
2026