🔬 大学#128 Shenzhen, 中国· 成立 2020
Robotics and Computer Vision Lab
位于南方科技大学电子与电气工程系的深圳市重点实验室。由张宏教授领导,专注于机器人学、计算机视觉和自主导航系统。
computer visionrobotics perceptionautonomous navigationvisual localization
代表性成果
Shenzhen Key Laboratory designation; research in robot vision and navigation; 25+ member research team
标志性项目
Robot vision and navigation systemsAutonomous navigation research
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
PERCEPTION
📊 0 引用
集成计算机视觉与卡尔曼滤波的视觉障碍辅助系统:预测手-物交互
Amirmohammad Barsalani, Arman Mardani, Hamidreza Daniali
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
雪地轮式自主漫游车设计与控制
Austin P. Lines, Adam Gronewold, Joshua Elliot 等 9 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
OTHER
开放获取📊 0 引用
基于共形谱风险控制的分布自由风险感知规划与控制
Junsik Eom, Tulga Ersal
2026
LEARNING
开放获取📊 0 引用
经典与神经采样算法在机器人导航中的性能比较
Hichem Cheriet, Badra Khellat Kihel, Samira Chouraqui
2026
PERCEPTION
开放获取📊 0 引用
WideDepth:用于鱼眼深度估计的毫米级精度基准
Ilia Indyk, Ignat Penshin, Ivan Sosin 等 6 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取📊 0 引用
Invaria:通过下一分辨率预测学习点云中的尺度与密度不变性
Chun-Peng Chang, Shaoxiang Wang, Alain Pagani 等 5 位作者
2026