论文数
55
总引用数
2,647
H-Index
24
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence55 · 2,647 次引用
Computer science55 · 2,647 次引用
Robot53 · 2,631 次引用
Mobile robot44 · 2,266 次引用
Computer vision36 · 2,047 次引用
Mathematics41 · 1,646 次引用
Algorithm16 · 1,137 次引用
Robotics10 · 1,004 次引用
Odometry20 · 756 次引用
Correctness2 · 567 次引用
Ground truth2 · 567 次引用
Control theory (sociology)15 · 529 次引用
主要成就
24
H 指数
55
论文
2,647
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
A comparison of line extraction algorithms using 2D laser rangefinder for indoor mobile robotics
324 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2006 (6 论文)
🤝 主要合作者: 51
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, ETH Zurich, University of Rome Tor Vergata, Centre de Recherche en Informatique, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5Multi-Robot Localization Using Relative Observations217 次引用 · 2006
- 6
- 7Observability analysis for mobile robot localization125 次引用 · 2005
- 8
- 9
- 10
主要合作者
RSRoland Siegwart25 篇合著论文ARAlessandro Renzaglia14 篇合著论文LDLefteris Doitsidis9 篇合著论文DSDavide Scaramuzza9 篇合著论文EBElias B. Kosmatopoulos9 篇合著论文NTN. Tomatis6 篇合著论文SASavvas A. Chatzichristofis4 篇合著论文CTChiara Troiani4 篇合著论文ACAndrea Cristofaro3 篇合著论文CLChristian Laugier3 篇合著论文SLSimon Lynen3 篇合著论文GHGim Hee Lee3 篇合著论文JSJan Stumpf3 篇合著论文LHLionel Heng3 篇合著论文DGDaniel Gurdan3 篇合著论文NTNicola Tomatis3 篇合著论文MAMichael Achtelik3 篇合著论文LMLorenz Meier3 篇合著论文PTPetri Tanskanen3 篇合著论文MPMarc Pollefeys3 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 14 天前