最新论文(542,525)
通过机械可解释性和最优控制将鲁棒性引导入世界行动模型
Jihoon Hong, Julian Skifstad, Qiyue Dai 等 5 位作者
2026
静态图像与时空番茄数据:利用强标签和弱标签实现检测、分割、跟踪及视频实例分割
Michael Halstead, Esra Guclu, Mohamed Farag 等 10 位作者
2026
基于智能体-客户端协议的人机交互在生成式AI架构中的应用
Jesus Moncada-Ramirez, Jose-Raul Ruiz-Sarmiento, Javier Gonzalez-Jimenez
2026
退化局部保证下通过融合实现有限样本共形覆盖恢复的占据图估计
Ritvik Mahajan, Aneesh Raghavan, Karl Henrik Johansson
2026
OASIS-Map:基于语义对应匹配的多会话地图中对象级变化检测
Haedam Oh, Yifu Tao, Nived Chebrolu 等 4 位作者
2026
基于高速变刚度干扰模块的交互式3D实体显示
Chanyoung Ahn, Jaesung Lee, Donhyun Hwang
2026
边缘卸载协同导航的控制质量建模与验证
Neelabhro Roy, Mikael Hammarling, Victor Nan Fernandez-Ayala 等 7 位作者
2026
迈向类人物理智能:机器人操作的终身视觉-语言-动作学习
Yao He, Gan Sun, Wenqi Liang 等 5 位作者
2026
LIVE-RIS:无人机载可重构智能表面的实时飞行驱动
David Müller, Kevin Weinberger, Aydin Sezgin 等 4 位作者
2026
KineFuse:基于运动感知的触觉融合用于手内遮挡物体姿态跟踪
Chanyoung Ahn, Jaesung Lee, Sungwoo Park 等 4 位作者
2026
具有未知控制方向的MIMO系统的模块化符号补偿:一种精确标称恢复方法
Diego Gutiérrez-Oribio, Ioannis Stefanou
2026
用于安全机器人动作测试与故障恢复的干预因果回路
Naren Vasantakumaar, Tom Schierenbeck, Michael Beetz
2026
基于LLM的机器人足球比赛自动解说方案
Francesco Petri, Michele Brienza, Daniele Nardi 等 6 位作者
2026
多机器人系统曲率约束与恒速分布式同时到达控制
Zhouru Xiao, Yang Lu, Weijia Yao 等 5 位作者
2026
具有形状适应、均匀力分布和自锁能力的刚柔混合机器人夹爪
Xi Chen, Yun Wang, Lichao Yang 等 5 位作者
2026
VQ-Touch:一种跨传感器与场景的数据高效触觉生成框架
Kailin Lyu, Long Xiao, Jianing Zeng 等 6 位作者
2026
BridgeFlow:基于流匹配的快速鲁棒SE(2)-等变运动规划
Xinzhe Zhou, Xuyang Wang, Xiaoming Duan 等 4 位作者
2026
交直流混合微电网中电池储能系统的分布式协同控制及其能源互联网范式
Yalin Zhang, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen
2026
多模态作为监督:通过多模态实现测试环境的自监督特化
Kunal Pratap Singh, Ali Garjani, Rishubh Singh 等 9 位作者
2026
基于精心设计通信权重的跨区域微电网分布式集群经济调度方案
Yalin Zhang, Zhongxin Liu, Yulin Chen 等 5 位作者
2026
自动驾驶中鸟瞰图分割的变分推断方法
Jingyue Shi, Huaicheng Li, Junhui Zhao 等 4 位作者
2026
强化学习实现完整草莓采摘过程:障碍分离、摘取与放置
Changyou Miao, Teng Li, Ya Xiong
2026
灯光,摄像机,故障:当光照鲁棒性使VLA模型对颜色视而不见
Marino Watanabe, Takami Sato, Kentaro Yoshioka
2026
Reflex:通过流式推理实现实时VLA控制
Yuanchun Guo, Bingyan Liu
2026