最新论文(542,525)
机器人对比腹腔镜胆总管探查术：来自高容量专科胰胆单元在结构化微创路径中的结果
Latif J, Brazkiewicz M, Anderson R 等 6 位作者
Surgical endoscopy · 2026
城市杂草中铬和镍积累的多光谱与解剖评估
Cakaj A, Lisiak-Zielińska M, Hanć A 等 6 位作者
Scientific reports · 2026
通过全息微平台原位无标记定量心肌细胞收缩
Dong X, Wu A, Hou Y 等 8 位作者
Analytical chemistry · 2026
基于尺度图图像的表面肌电信号连续估计手部运动学方法
Zeng L, Wu W, Jiang L
Annals of biomedical engineering · 2026
再论一次性柔性输尿管镜的轴刚度异质性：对操控性和机器人应用的影响
Nawaz S, Nawaz S, Nawaz M
World journal of urology · 2026
可穿戴传感器在健康监测中的进展与挑战
Brazaca LC, Moreno Lozano A, Mayol B 等 20 位作者
ACS applied materials & interfaces · 2026
急性卒中再灌注中的灰色地带：桥接、远端中等血管闭塞和延长时间窗溶栓
Bhatt NR, Addanki RND, Achanti SK 等 8 位作者
Journal of neurointerventional surgery · 2026
一项前瞻性、多中心随机对照试验：da Vinci SP®手术系统与开放手术在乳腺癌患者保留乳头乳晕复合体切除术中的比较
Kopkash K, Piltin M, Jakub J 等 16 位作者
Annals of surgical oncology · 2026
基于动作特定注意力与逻辑校正的长序列下肢动作识别用于日常康复
Meng W, Liu W, Zhang X 等 8 位作者
IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society · 2026
龙的崛起：中国在卒中与神经介入试验中的角色
Samaniego EA, Nogueira RG
Journal of neurointerventional surgery · 2026
机器人镜像治疗设备与传统镜像治疗对手部康复效果的比较：一项初步临床试验
Neururer L, Roytman GR, Wiznia DH 等 6 位作者
American journal of physical medicine & rehabilitation · 2026
更正：低风险前列腺癌患者接受调强放疗与机器人辅助根治性前列腺切除术的成本效益分析（日本）
Journal of radiation research · 2026
基于管状模型预测控制的机械臂轨迹跟踪控制
Jiang Q, Wang M, Wang D 等 4 位作者
Scientific reports · 2026
专家指导的开放式与机器人胰腺空肠吻合术及肝空肠吻合术培训中手术视频指导的接受度与感知有用性——基于3D生物组织模型
Hampe LZ, Cizmic A, Häberle F 等 20 位作者
Minimally invasive therapy & allied technologies : MITAT : official journal of the Society for Minimally Invasive Therapy · 2026
集成空气耦合超声换能器及其前置放大用于结构健康监测
Sun Z, Wang R, Zhao H 等 6 位作者
Scientific reports · 2026
回复Gianluca Giannarini、Antonio Amodeo、Angelo Porreca和Alessandro Crestani致编辑的信：关于Aldo Brassetti、Gabriele Tuderti、Umberto Anceschi等人的《无缝合完全离钳机器人部分肾切除术：来自随机对照非劣效性试验的证据》
Brassetti A, Simone G
European urology · 2026
基于伪深度增强的扩散策略用于鲁棒机器人操作
Hentosh L, Hladun Y, Tsmots I 等 4 位作者
Scientific reports · 2026
操作参数对双频声空化中气泡崩溃温度及声化学产物产率的影响
Lv L, Zheng P, Cui B
Ultrasonics sonochemistry · 2026
在大学医院实施多专科机器人手术项目的后勤挑战
Pereira AJR, Abdalla RZ, Cecconello I 等 6 位作者
Clinics (Sao Paulo, Brazil) · 2026
单侧脑瘫儿童日常执行功能与双手协调：基于机器人和看护者报告的横断面研究
Kalkantzi A, Kleeren L, Crotti M 等 8 位作者
BMC pediatrics · 2026
机器人全膝关节置换术中切口内与切口外钉钉技术导致钉道骨折的生物力学评估：一项尸体研究
Writing Committee, Liau ZQG, Shao-Rong Pang A 等 13 位作者
The Journal of arthroplasty · 2026
AI伴侣的崛起：数字孪生时代从预测到手术的演进
Gauci MO, Duval G, Rony L
Orthopaedics & traumatology, surgery & research : OTSR · 2026
机器人辅助与开腹胰十二指肠切除术治疗胰头癌（DIPLOMA-2x2）：一项国际多中心患者和评估者盲法随机对照非劣效性试验的研究方案
de Graaf N, Bruna CL, Menso JE 等 20 位作者
Trials · 2026
基于Padé逼近的人工势场法多移动机器人运输系统输入时滞协同控制
Wang Z, Mao J, Tan H 等 5 位作者
ISA transactions · 2026