最新论文(35,070)
酮症增强运动与低氧条件下的血管功能、血管生成信号及红细胞生成反应
Stalmans M, Narang B, Vermaerke N 等 10 位作者
The Journal of physiology · 2026
机器人辅助筋膜引导全直肠系膜切除术治疗T3直肠癌的肿瘤学结果
Izukawa S, Numata M, Kazama K 等 8 位作者
Diseases of the colon and rectum · 2026
具有分形蕨类结构的自然启发超柔性锂离子电池,用于极端弯曲和长期稳定性
Wang L, Geng S, Deng L 等 8 位作者
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany) · 2026
Colosseum V2:视觉语言动作模型泛化能力基准测试
Jeremy Morgan, Prajwal Vijay, Hyeonho Oh 等 9 位作者
2026
无人机在野外环境中的垂直连接性研究:蜂窝网络与星链的3D特征分析与性能预测
Sravan Reddy Chintareddy, Sherwan Jalal Abdullah, Justin D. Clough 等 6 位作者
2026
HumanoidMimicGen:基于全身规划的移动操作数据生成
Kevin Lin, Ajay Mandlekar, Caelan Reed Garrett 等 10 位作者
2026
AURA:面向动力学系统的不确定性鲁棒渐近最优重规划算法
Seyedali Golestaneh, Zhuoyun Zhong, Donghyung Lee 等 4 位作者
2026
面向分散式多机器人运动规划的仿真引导扩散方法
Jinhao Liang, Sven Koenig, Ferdinando Fioretto
2026
乘法矩阵复合算子的逆问题
Debojyoti Dey, Ron Ofir, Christian Grussler
2026
超低影响包裹式伐木(URIEL):利用空中机器人系统在热带森林中实现选择性可持续伐木及采后育林处理的新方法
Daniel Albiero, Gelton Fernando de Morais, Daniela Han 等 14 位作者
2026
用于行星探测的实时异步单目里程计设计
Benat Inigo, Florian Steidle, Wolfgang Stuerzl
2026
延迟共享POMDP中分散式团队均衡的私有与公共信息状态:基于动态规划的方法
Charalambos D. Charalambous, Umarbek Guvercin, Seddik Djouadi
2026
Trinity:利用合成数据统一非结构化户外环境中的类别无关地形与语义分割
Marcus G Müller, Wout Boerdijk, Maximilian Durner 等 8 位作者
2026
面向光流组装的智能语言到目标合成
Ivan Saraev, Elena Erben, Weida Liao 等 7 位作者
2026
智能作为受控自主:故障、升级与治理在代理型AI系统中的应用
Srini Ramaswamy
2026
如果世界:面向具身场景中通用世界模型的因果基准
Kunlin Cai, Rui Song, Jinghuai Zhang 等 10 位作者
2026
Uni-LaViRA:面向统一具身导航的语言-视觉-机器人动作翻译
Hongyu Ding, Sizhuo Zhang, Ziming Xu 等 16 位作者
2026
具有发电机启停时间约束的微电网经济非线性模型预测控制
Jürgen Gutekunst, Armin Nurkanovic, Ekaterina Kostina 等 6 位作者
2026
子系统结构作为耦合工程系统的推理资源
Esmaeil Ghorbani, Jürgen Hackl
2026
合成情感与游戏化:探索不同年龄段小型社交机器人的参与策略
Morten Roed Frederiksen, Kasper Støy
2026
用口袋大小机器人诱导平静:通过手持触觉互动减少儿童运动与心率
Morten Roed Frederiksen, Kasper Støy, Maja Matarić
2026
SCALE-COMM:用于多智能体强化学习通信的共享对比对齐潜在嵌入
Mahmoud Abouelyazid, Eman Hammad
2026
LocateAnything:基于并行框解码的快速高质量视觉语言定位
Shihao Wang, Shilong Liu, Yuanguo Kuang 等 13 位作者
2026
面向检索代理的自然语言查询到配置的转换
Melissa Z. Pan, Negar Arabzadeh, Mathew Jacob 等 6 位作者
2026