最新论文(542,214)
SkillNav:面向零样本物体目标导航的分数级技能干预
Ruijie Sang, Yiqun Duan, Pinhan Fu 等 6 位作者
2026
迈向人工神经:面向机器人的仿生光纤触觉传感
Laura E. Butcher, Chris J. Ford, Nathan F. Lepora 等 4 位作者
2026
一种用于快速避障的任务空间滚动时域控制器
Mattia Penzotti, Marco Controzzi
2026
Event3R:通过时空特征聚合从事件相机进行异步到全局的三维重建
Jian Huang, Haotian Shen, Xinhao Lou 等 6 位作者
2026
AC-VLA:通过组合学习实现鲁棒的分布外动作执行
Xiaojiang Peng, Kai Peng, Jie Lu 等 6 位作者
2026
隐式虚拟领导者:多机器人编队的去中心化纯视觉相对位姿估计
Shiyuan Yang, Zelin Wang, Zhijia Tao 等 11 位作者
2026
RAVEN:基于强化学习自适应可见图规划的鲁棒仿人导航与无碰撞MPC
Ruochen Hou, Shiqi Wang, Beom Jun Kim 等 6 位作者
2026
面向城市空中交通的障碍感知四维轨迹设计
Prasad Devkar, Yashovardhan S. Chati, Arunchandar Vasan
2026
基于3D nnU-Net的细胞追踪平台开发用于量化斑马鱼心肌变形
Teranikar T, Devadasan M, Le TV 等 11 位作者
iScience · 2026
电网形成型储能系统技术与工业应用全球调查
Heng Wu, Changjiang Zhan, Jiacheng Li 等 5 位作者
2026
一种用于复杂行为规划的生成式部分指定有限状态机方法
Kalana Ratnayake, Michael Pritchard, David Hinwood 等 5 位作者
2026
基于自适应模型的迁移学习用于动态暖通空调控制
Quang-Thang Le, Kevin Wijaya, Hsin-Yi Lai 等 5 位作者
2026
通过塑性变形实现连续稳定结构
Junlong Xiao, Yaoqiang Pan, Xuan Zhang 等 5 位作者
2026
学习液压挖掘机的系统级替代模型:一种仿真到现实的LSTM方法
Shuai Wang, Shen Wang, Qiang Wang 等 7 位作者
2026
基于差异的关系学习用于零样本目标导向视觉导航及直接仿真到现实迁移
Guolei Qi, Feitian Zhang
2026
IMBench:直觉机器人操作基准
Anurag Maurya, Sukhvansh Jain, Prajwal Avhad 等 12 位作者
2026
面向张拉整体机器人的可扩展开源视触觉传感器用于六轴接触力估计
Wenzhe Tong, Jonathan Mi, Xili Yi 等 5 位作者
2026
以5赫兹思考,以20赫兹行动:用于闭环驾驶的异步快慢视觉-语言-动作推理
Yun Li, Jiachen Gong, Simon Thompson 等 10 位作者
2026
AEGIS:面向开源液体处理机器人的实验感知协议验证与运行时监控
Priyanka V. Setty, Arvind Ramanathan, Ian Foster 等 4 位作者
2026
MemoGuard:面向通信受限机器人导航中内存陷阱的自适应运行时防护系统
Rajat Bhattacharjya, Hyeonjong Ju, Sing-Yao Wu 等 5 位作者
2026
基于形式化任务规范的无人机群分布式持续空中监视
Hossein Rastgoftar
2026
一种用于结构化软体机械臂的本体感觉与接触感知的基于模型的解耦策略
Francesco Stella, Annan Zhang, Cosimo Della Santina 等 5 位作者
2026
PACE:通过对话式引导实现人机交互中的角色适应
Peizhen Li, Longbing Cao, Megani Rajendran 等 6 位作者
2026
基于多智能体系统的孤立BESS经济调度PI+R控制方案
Yalin Zhang, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen
2026