面向城市空中交通的障碍感知四维轨迹设计

摘要

本文提出了一种混合框架，用于设计城市空中交通中电动垂直起降飞行器的四维轨迹，该框架结合了建筑障碍、风场、飞行动力学等约束，以最小化飞行时间。通过在纽约市路线上的评估，该框架能够生成安全且高效的轨迹。