MemoGuard：面向通信受限机器人导航中内存陷阱的自适应运行时防护系统

摘要

本文提出MemoGuard，一种轻量级自适应运行时系统，通过拓扑、资源和结果契约验证来防止通信受限机器人在导航中重用相似但无效的“内存陷阱”记忆。在走廊巡检模拟器中，相比纯相似性重用，该方法将电池安全违规减少76.6%，同时相比始终推理将回退调用减少21.4%。