OTHER
一种用于复杂行为规划的生成式部分指定有限状态机方法
Kalana Ratnayake, Michael Pritchard, David Hinwood, Maleen Jayasuriya, Damith Herath
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种生成式部分指定有限状态机（GPSFSM）神经符号架构，利用FSM的符号和语义结构实现行为规划。该框架包含Fabric引擎和PromptTools接口，支持多种控制结构，并通过ROS2异步事件系统增强行为链和运行时参数注入。
关键词
Generative FSMBehaviour PlanningLLM IntegrationNeuro-SymbolicROS2
相关论文
OTHER
📊 26,957 引用
Statistical Learning Theory
Yuhai Wu, Vladimir Vapnik
1999
OTHER
开放获取📊 20,501 引用
Fractional Differential Equations
Igor Podlubný
2025
OTHER
📊 18,993 引用
Applied Nonlinear Control
Jean-Jacques Slotine, Weiping Li
1991
OTHER
📊 13,277 引用
Genetic Programming: On the Programming of Computers by Means of Natural Selection
John R. Koza
1992