PERCEPTION
Event3R：通过时空特征聚合从事件相机进行异步到全局的三维重建
Jian Huang, Haotian Shen, Xinhao Lou, Chengrui Dong, Wenpu Li, Peidong Liu
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出Event3R，一种前馈式框架，直接将异步事件流映射为全局一致的三维点云。通过时空体素表示、时间注意力模块和掩码箱建模自监督预训练策略，有效应对事件相机的异步稀疏特性，实现鲁棒的三维重建。
关键词
event camera3D reconstructionspatial-temporal featureself-supervised learningfeed-forward
相关论文
PERCEPTION
📊 22,245 引用
Artificial intelligence: a modern approach
1995
PERCEPTION
📊 14,348 引用
Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite
Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun
2012
PERCEPTION
开放获取📊 9,777 引用
TensorFlow: Large-Scale Machine Learning on Heterogeneous Distributed Systems
Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者
2016
PERCEPTION
📊 9,681 引用
Vision meets robotics: The KITTI dataset
Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者
2013