最新论文(35,070)
我们应该如何教机器人?动觉、操纵杆和手势教学的比较
Petr Vanc, Jan Kristof Behrens, Václav Hlaváč 等 4 位作者
2026
基于级联优化的接触丰富操作中的同时接触选择与规划
Zhe Zhang, Xingrong Diao, Haoxiang Liang 等 7 位作者
2026
DRIFT:基于场传输的类人自动驾驶驾驶风险推断
Zian Wang, Yiming Shu, Zejian Deng 等 4 位作者
2026
Con-DSO:面向RGB-D直接稀疏里程计的短时一致性先验学习
Haolan Zhang, Thanh Nguyen Canh, Chenghao Li 等 6 位作者
2026
基于视觉语言模型的摩托车安全高级骑手辅助系统
Mohamed Elnoor, Francesca Baldini, Ananya Trivedi 等 9 位作者
2026
SANTS:面向世界动作模型的状态自适应调度器
Yirui Sun, Guangyu Zhuge, Keliang Liu 等 7 位作者
2026
基于频率引导的子频域流形遍历动作扩散
Junlin Wang
2026
通过双层优化实现连续传感器重新部署的监视规避博弈
Jaehyeok Kim, Kartik A. Pant, Joseph Kinerson 等 7 位作者
2026
S-Cheetah:一种具有三自由度主动脊柱学习敏捷运动的新型四足机器人
Zimu Li, Weibang Bai
2026
Tabero:通过视觉、触觉和语言闭环力反馈学习轻柔操作
Qiwei Wu, Rui Zhang, Xin Xiang 等 7 位作者
2026
ClothTransformer:用于可扩展布料模拟的统一潜空间变换器
Yu Zhang, Yidi Shao, Wenqi Ouyang 等 8 位作者
2026
将视频模型转化为通用机器人策略
Sizhe Lester Li, Evan Kim, Xingjian Bai 等 7 位作者
2026
基于多变量组套索方法的日前电价预测
Keyi Wang, Jiaxiang Ji, Mahan Mansouri 等 4 位作者
2026
Allium®输尿管支架治疗良性输尿管狭窄:病例报告及简明文献综述
Pozo C, Kollitsch L, Wehrberger C 等 4 位作者
Wiener medizinische Wochenschrift (1946) · 2026
当代实践中机器人辅助与腹腔镜胆囊切除术的安全性比较
Mullens CL, Lee EY, Thumma JR 等 5 位作者
JAMA surgery · 2026
(我们认为)植物有能动性吗?
Rissman L
Topics in cognitive science · 2026
早期采用者外科医生对Mako机器人辅助反向肩关节置换术的体验:感知效用、工作负荷与工作流程可靠性
Menendez ME, Entezari V, Costouros JG 等 15 位作者
Journal of shoulder and elbow surgery · 2026
机器人肝切除术在微创专家中心与极低胆漏发生率相关:一项全国多中心队列研究结果
López-López V, Navinés-López J, Gómez G 等 11 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
酮症增强运动与低氧条件下的血管功能、血管生成信号及红细胞生成反应
Stalmans M, Narang B, Vermaerke N 等 10 位作者
The Journal of physiology · 2026
具有分形蕨类结构的自然启发超柔性锂离子电池,用于极端弯曲和长期稳定性
Wang L, Geng S, Deng L 等 8 位作者
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany) · 2026
全生物基、坚固且高导电水凝胶用于高保真电生理监测及深度学习辅助中风康复
Chen Z, Wen D, Liang X 等 5 位作者
ACS applied materials & interfaces · 2026
机器人二尖瓣手术:新标准?
Rogers LJ, Ruiz-Segria C, Akowuah E
The Annals of thoracic surgery · 2026
温室屋顶清洁自主机器人的结构分析与优化
Amin A, Wang X, Sun G 等 9 位作者
Scientific reports · 2026
机器人对比腹腔镜减重手术中的阿片类药物消耗与术后疼痛:一项荟萃分析与系统综述
Albuquerque GM, Morais MC, Caldas GC 等 8 位作者
Journal of laparoendoscopic & advanced surgical techniques. Part A · 2026