最新论文(35,070)
驾驭变化的势场:多目标行为中反应控制何时足够
Vito Mengers, Oliver Brock
2026
基于次正态高斯模糊模型的入侵检测系统风险规避告警优先级排序
Murat Moran
2026
FineVLA:面向可操控视觉-语言-动作策略的细粒度指令对齐
Xintong Hu, Xuhong Huang, Jinyu Zhang 等 14 位作者
2026
GE-Sim 2.0:面向机器人操作的综合闭环视频世界模拟器路线图
Boxiang Qiu, Liliang Chen, Yue Liao 等 15 位作者
2026
基于气体断层扫描的无人机火山气体测绘方法
Marius Schaab, Niklas Karbach, Antonia Rabe 等 8 位作者
2026
FoundObj: 自监督基础模型作为无标签3D目标分割的奖励
Zihui Zhang, Zhixuan Sun, Yafei Yang 等 6 位作者
2026
TCBiRRT:利用任务空间随机扩展的紧耦合双臂空间机械臂快速运动规划
Jiawei Zhang, Xinhao Miao, Jifeng Guo 等 5 位作者
2026
基于强化学习的集装箱卸货:拣选顺序、死锁避免及概念验证仿真
Jan Rüdiger, Max Schenke, Daniel Weber
2026
YOLO26-RipeLoc Lite:用于温室机器人采摘中番茄成熟度检测与采摘点定位的轻量级架构
Rajmeet Singh, Manveen Kaur, Shahpour Alirezaee 等 4 位作者
2026
VR-DAgger: 用于灵巧数据收集和不确定性引导的在策略校正的沉浸式VR
René Zurbrügg, Tifanny Portela, Arjun Bhardwaj 等 6 位作者
2026
基于可表达流教师模型的对抗性双在线策略蒸馏
Zhenglin Wan, Jingxuan Wu, Xingrui Yu 等 8 位作者
2026
电动卡车途中充电协调调度
Joas Kahlert, Ruiting Wang, Jonas Mårtensson
2026
信任区域Q伴随匹配
Yonghoon Dong, Kyungmin Lee, Changyeon Kim 等 5 位作者
2026
学习平衡电机热安全与四足运动性能的残差策略
Yuhang Wan, Weixian Lin, Letian Qian 等 8 位作者
2026
TPS-Drive:面向VLM自动驾驶的任务引导表示净化
Jiaxiang Li, Yumao Liu, Ke Ma
2026
在轨智能还是地面卸载?间歇性卫星连接下的推理新鲜度
Ayse Nur Pehlivanoglu, Aimin Li, Elif Uysal
2026
基于图的多域多时间尺度能源系统建模、控制与优化
Joseph M. Pisani, Christopher T. Aksland, Philip M. Renkert 等 10 位作者
2026
概率递归意图切换模型
Wenyuan Sheng, Hao Zhu, Joschka Boedecker
2026
面向共享具身智能的人形机器人:通过优化开发与测试人类感知的ergoCub机器人
Carlotta Sartore, Mohamed Elobaid, Lorenzo Rapetti 等 16 位作者
2026
信任、几何与规则:面向不确定性下安全USV导航的可信度感知强化学习框架
Yuhang Zhang, Shuqi Chai, Yukang Zhang 等 8 位作者
2026
基于流体队列的电动汽车充电调度拥堵预测
Joas Kahlert, Ruiting Wang, Jonas Mårtensson
2026
用于抓取的目标姿态与形状估计:是否有效?
Pavan Karke, Kushal Shah, Gaurav Singh 等 6 位作者
2026
一种具有闩锁介导的软体双稳态机构的仿生水下机器人
Chongze Bi, Wenjie Wu, Zonghao Zuo 等 4 位作者
2026
基于在线动态定价的配电系统负荷管理
Jiarui Yu, Zhiyu He, Wenbin Wang 等 6 位作者
2026