PERCEPTION
迈向人工神经：面向机器人的仿生光纤触觉传感
Laura E. Butcher, Chris J. Ford, Nathan F. Lepora, Efi Psomopoulou
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种名为OptiTac的仿生触觉传感器，通过将软皮肤上的机械针与充当人工神经的光纤配对，模拟人类触觉的机械感受器-神经架构。该设计将触觉信号从传感表面引出，同时保持高空间分辨率，并利用简单分析方法从触觉图像中推断接触位置、大小和形状，为可解释的机器人触觉智能提供了可扩展的路径。
关键词
tactile sensingbiomimeticoptical fiberartificial nerveinterpretable AI
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