LOCOMOTION
SkillNav：面向零样本物体目标导航的分数级技能干预
Ruijie Sang, Yiqun Duan, Pinhan Fu, Ruilin Wang, Wei Sui, Xianda Guo
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出SkillNav框架，通过将VLM导航器维护的好奇心价值图作为可写介质，以零令牌成本嵌入行为记忆，解决单帧推理导致的死胡同、室内循环等导航失败问题。该框架将技能按行为权限分为三级，通过固定组合顺序实现可预测的优先级协作，将能力提升转化为技能注册。
关键词
zero-shot navigationVLM agentbehavioral skill frameworkobject goal navigationcuriosity value map
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