最新论文(542,214)
DPNeXt:一种用于高效ViT多任务密集预测的轻量级多尺度特征融合框架
Jehun Kang, Jungha Wang, Youngjun Hwang 等 4 位作者
2026
基于强化学习的低压电网拥塞管理鲁棒性研究
Josef Hoppe, Sarra Bouchkati, Farah Nasr 等 10 位作者
2026
一种结合实用韧性与效率的变形设计六旋翼原型机
Murat Bronz, Mahmoud Hamandi, Elgiz Baskaya 等 5 位作者
2026
一种集成ILO移相器的140GHz直接升余弦包络成形发射机
Haoling Li, Najme Ebrahimi
2026
数据与学习在接触密集型操作中的关键作用
Oliver Hausdörfer, Linus Schwarz, Gabor Marko 等 10 位作者
2026
有限标注与导航预算下的具身主动学习用于目标检测
Hadrien Crassous, Mohamed Yassine Kabouri, Minahil Raza 等 5 位作者
2026
基于COLREGs感知的最优规划船舶轨迹预测
David Kaikkonen, Fredrik Ljungberg, Erik Frisk
2026
基于动态约束重构的控制障碍函数用于高维机械臂的安全关键控制
Bingsheng Zhang, Shen Wang, Qiang Wang 等 6 位作者
2026
高斯行为与随机数据驱动控制
András Sasfi, Alberto Padoan, Ivan Markovsky 等 4 位作者
2026
通过信息时效性实现战略说服
Ahmet Bugra Gundogan, Melih Bastopcu
2026
基于强化学习的避碰任务学习:向量化仿真与基准测试
Jonas Weihing, Shahram Eivazi
2026
爱尔兰电网最大单次馈入/馈出的日前预测:一种生成式人工智能方法
Amir Moshari, Mo Cloonan, Taulant Kerci 等 12 位作者
2026
Orbis 2:用于驾驶的分层世界模型
Sudhanshu Mittal, Arian Mousakhan, Silvio Galesso 等 7 位作者
2026
Exo2EgoPose:利用外中心演示进行视觉语言引导的自我中心3D手部姿态预测
Zhaofeng Shi, Heqian Qiu, Lanxiao Wang 等 5 位作者
2026
面向未见过机器人操作的动力学感知元模仿学习
Zhenduo Shang, Xiyao Liu, Bohan Li 等 7 位作者
2026
EgoExoMoCap:分布式自我-外部人体运动捕捉
Jiaxi Jiang, Bharat Lal Bhatnagar, Nan Yang 等 9 位作者
2026
面向线性目标的可扩展监督式暖通空调控制
W. Grant Dierking, Arash J. Khabbazi, Levi D. Reyes Premer 等 4 位作者
2026
具有非对称爬升率的最小时间Dubins飞机路径
Jaeyoung Lim, Giuseppe Loianno
2026
最大量子泄漏:操作解释与量子信道分析
Shuixin Xiao, Zijia Zhao, Jingge Zhu 等 4 位作者
2026
安全与安保的融合:基于prEN 50742的IO-Link无线与OPC UA over 5G
Henry Beuster, Thomas Robert Doebbert, Gerd Scholl
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超越边界:场景异常引导的自主探索
Akash Kumbar, Abhinav Raundhal, Madhava Krishna
2026
从相似性到可行性:面向配电网优化的扩散精炼检索增强生成
Yuxuan Chen, Haipeng Xie, Shuo Dai 等 5 位作者
2026
面向工业地面机器人的即用型UWB定位:自动锚点标定与地形感知融合
Alexander Raab, Giulio Delama, Roland Jung 等 4 位作者
2026
基于多项式的星载应用目标求解问题
Adam Evans, Alberto Fossa, Roberto Armellin 等 5 位作者
2026