LEARNING
基于差异的关系学习用于零样本目标导向视觉导航及直接仿真到现实迁移
Guolei Qi, Feitian Zhang
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种时序差异关系网络（T-DRN），通过结合孪生差异特征提取器和双帧时间缓冲器，实现了零样本仿真到现实迁移的鲁棒目标视觉导航。实验在AI2-THOR仿真和真实轮式机器人上验证了该方法在成功率和泛化性上的显著提升。
关键词
zero-shotsim-to-realvisual navigationreinforcement learningrelational network
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