MANIPULATION
通过塑性变形实现连续稳定结构
Junlong Xiao, Yaoqiang Pan, Xuan Zhang, Michael Yu Wang, Chao Chen
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种通过塑性变形实现连续稳定结构（CSSPD）的软体夹爪，无需能量输入即可保持稳定构型。实验表明，该夹爪在无能量输入时能承受16N的被动保持力，并在脉冲加速度高达400m/s²时保持稳定。
关键词
soft gripperplastic deformationstabilitykirigamibioinspired
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