感知 分类论文(28,440)
清除筛选 ✕基于锚点特征参数化的视觉惯性导航系统的可观测性与一致性分析
Mitchell Cohen, Vassili Korotkine, James Richard Forbes
2026
CABLE:面向V2X系统的云辅助带宽高效大模型编码框架
Haohua Que, Zhipeng Bao, Qianyi Wu 等 4 位作者
2026
OneCanvas:通过全景重投影实现3D场景理解
Bartłomiej Baranowski, Dave Zhenyu Chen, Matthias Nießner
2026
FAST-LIVGO:一种抗退化的激光雷达-惯性-视觉-GNSS融合里程计
Zhiyu Chen, Chunran Zheng, Jiayu Wen 等 7 位作者
2026
用于自主海上无人机飞行的深度单目位姿估计的硬件与视觉在环验证
Maneesha Wickramasuriya, Beomyeol Yu, Jaden Shin 等 6 位作者
2026
HT-Bench: 基于自我中心视觉的灵巧全手触觉表征基准与学习
Yuzhe Huang, Jiaping Wu, Jiaming Jiang 等 9 位作者
2026
Viking Hill数据集:面向森林场景中检测与分割的激光雷达-雷达-相机数据集
Vladimír Kubelka, Oleksandr Kotlyar, Unal Artan 等 4 位作者
2026
基于混合2D-3D学习的人行道机器人单目3D占用感知
Yukai Ma, Joe Lin, Liu Liu 等 8 位作者
2026
ART-VS:面向视觉Transformer伺服的自适应分辨率分块方法
Alessandro Scherl, Bernhard Neuberger, Simon Schwaiger 等 6 位作者
2026
ReSiReg:语言条件机器人任务中的空间一致语义
Simon Schwaiger, David Seyser, Alessandro Scherl 等 5 位作者
2026
传感器配置至关重要:四足机器人多模态SLAM的系统评估
Roberto Corlito, Fabian Schmidt, Nils Seibert 等 6 位作者
2026
TactSpace:学习用于触觉模拟到真实迁移的物理增强共享潜在空间
Arunim Joarder, Arjun Bhardwaj, René Zurbrügg 等 9 位作者
2026
一种高精度基于事件的水下SLAM系统
Yifan Peng, Qihang, Liu 等 7 位作者
2026
C-ARC:面向非重复式LiDAR传感器的连续自适应范围聚类方法
Nick B. Schroeder, Jonathan Lichtenfeld, Oskar von Stryk
2026
基于薄膜晶体管的多模式触觉感知与融合处理有源触觉单元
Wu S, Zhou Z, Xu A 等 14 位作者
Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany) · 2026
基于碳纳米管的互补场效应晶体管与三维堆叠光电二极管的单片集成用于统一感知与计算
Luo X, Zhang H, Liu H 等 16 位作者
ACS nano · 2026
一种结合高级数据增强的一维卷积神经网络用于鲁棒语音情感识别
Chourasia N, Lamba CS, Gupta AK
Scientific reports · 2026
看见、听见和感受因果关系
Chase EDZ, Smith KA, Follmer S 等 4 位作者
Cognitive psychology · 2026
利用能量特征进行基于深度学习的表面分类:跨三个独立数据集的比较分析
Alexander Belyaev, Oleg Kushnarev
2026
空间分层蒸馏用于异构雷达位置识别
Sagun Singh Shrestha, Samuel Harding, Abdelwahed Khamis 等 5 位作者
2026
NeuralMUSIC:一种用于机器人声源定位的混合神经-子空间框架
Yizhuo Yang, Junqiao Fan, Shenghai Yuan 等 4 位作者
2026
基于补丁级自监督学习和扩展互惠重排序的空地LiDAR地点识别
Yandi Yang, Xianghong Zou, Jianping Li 等 7 位作者
2026
ICRA 2026 GOOSE 2D细粒度语义分割挑战技术报告:利用DINOv3实现野外机器人鲁棒室外场景理解
Jaeil Park, Hyobin Choi, Sangjin Lee 等 5 位作者
2026
MolmoMotion:基于语言指令的3D点轨迹预测
Jianing Zhang, Chenhao Zheng, Yajun Yang 等 13 位作者
2026