PERCEPTION
NeuralMUSIC：一种用于机器人声源定位的混合神经-子空间框架
Yizhuo Yang, Junqiao Fan, Shenghai Yuan, Lihua Xie
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一种名为NeuralMUSIC的混合框架，结合神经网络与经典MUSIC算法实现机器人声源定位。通过自监督空间相关学习策略，该方法在低信噪比环境下表现出更好的鲁棒性和泛化能力。
关键词
sound source localizationrobot auditionneural-subspaceMUSICself-supervised learning
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