看见、听见和感受因果关系

Chase EDZ, Smith KA, Follmer S, Gerstenberg T

摘要

该论文探讨了机器人如何通过视觉、听觉和触觉等多模态感知来推断因果关系。研究提出了一种融合不同感官信息的方法，以增强机器人对因果事件的理解和预测能力。

causalitymultimodal perceptionroboticssensor fusioncausal inference

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013