PERCEPTION
Viking Hill数据集：面向森林场景中检测与分割的激光雷达-雷达-相机数据集
Vladimír Kubelka, Oleksandr Kotlyar, Unal Artan, Martin Magnusson
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一个多传感器森林数据集，包含激光雷达、4D成像雷达和RGB相机数据，并提供了3D标注。实验表明雷达在主导类别（地面、树冠）上表现与激光雷达相当，但在精细结构（树干）上较弱。
关键词
forest perceptionmulti-sensor dataset4D imaging radarsemantic segmentationlidar-radar-camera
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