PERCEPTION
空间分层蒸馏用于异构雷达位置识别
Sagun Singh Shrestha, Samuel Harding, Abdelwahed Khamis, Saimunur Rahman, Peyman Moghadam
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出空间分层蒸馏（SSD）策略，通过非对称空间对齐解决4D汽车雷达与密集旋转雷达之间的异构位置识别问题。该方法在重叠区域强制特征对齐，在稀疏区域降低蒸馏权重，从而提升多会话环境下的识别性能。
关键词
radar place recognitionknowledge distillationheterogeneous sensorsspatial alignment4D radar
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