PERCEPTION
ART-VS：面向视觉Transformer伺服的自适应分辨率分块方法
Alessandro Scherl, Bernhard Neuberger, Simon Schwaiger, David Mulero-Pérez, Lucas Muster, Jose Garcia-Rodriguez
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出ART-VS方法，通过两阶段自适应特征粒度解决视觉伺服中鲁棒性与精度的权衡问题。在保持高鲁棒性的同时，将定位误差降低53%，速度提升10倍以上。
关键词
visual servoingVision Transformeradaptive resolutionrobotic positioningself-supervised learning
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