PERCEPTION
利用能量特征进行基于深度学习的表面分类：跨三个独立数据集的比较分析
Alexander Belyaev, Oleg Kushnarev
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本研究评估了能量特征作为独立分类模态或惯性数据补充输入在移动机器人表面分类中的可行性。通过三个公开数据集上的深度学习架构比较，发现卷积神经网络表现最佳，且能量特征与惯性特征结合可提升1-2%的准确率。
关键词
surface classificationenergy featuresdeep learningmobile roboticsinertial data
相关论文
PERCEPTION
📊 22,245 引用
Artificial intelligence: a modern approach
1995
PERCEPTION
📊 14,348 引用
Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite
Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun
2012
PERCEPTION
开放获取📊 9,777 引用
TensorFlow: Large-Scale Machine Learning on Heterogeneous Distributed Systems
Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者
2016
PERCEPTION
📊 9,681 引用
Vision meets robotics: The KITTI dataset
Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者
2013