PERCEPTION
OneCanvas：通过全景重投影实现3D场景理解
Bartłomiej Baranowski, Dave Zhenyu Chen, Matthias Nießner
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
OneCanvas提出了一种新颖的3D场景表示方法，将所有视角的补丁特征聚合到单个等距柱状全景画布上，无需复杂的几何编码器或大量训练。该方法通过将补丁反投影到3D世界坐标并添加位置嵌入，使预训练的视觉语言模型能够直接处理这种表示，从而支持机器人技术中的情境推理。
关键词
3D scene understandingpanoramic reprojectionvision-language modelsspatial reasoningrobotics
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