PERCEPTION
基于薄膜晶体管的多模式触觉感知与融合处理有源触觉单元
Wu S, Zhou Z, Xu A, Wang L, Yi T, Sun C, Zhu H, Li J, Dong J, Zhou L, Liu L, Cai Y, Han D, Zhang X
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany)
摘要
该论文提出了一种基于薄膜晶体管的有源触觉单元，能够实现多模式触觉感知和融合处理。这种设计有望提升机器人触觉系统的集成度和感知能力。
关键词
thin-film transistortactile sensormultimode perceptionactive taxelfused processing
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