PERCEPTION
CABLE:面向V2X系统的云辅助带宽高效大模型编码框架
Haohua Que, Zhipeng Bao, Qianyi Wu, Handong Yao
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
CABLE提出了一种云辅助的带宽高效编码框架,通过边缘端利用自运动补偿和残差运动线索生成鲁棒的兴趣区域(ROI),仅上传ROI掩码图像,从而大幅降低通信开销。实验表明,该方法在五个数据集上实现了73%-87%的ROI像素覆盖减少和5-8倍的预填充加速,同时保持可接受的感知质量。
关键词
V2XLMMbandwidth-efficientedge-cloudROI
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