PERCEPTION
基于补丁级自监督学习和扩展互惠重排序的空地LiDAR地点识别
Yandi Yang, Xianghong Zou, Jianping Li, Haofeng Xie, Saurav Uprety, Hongzhou Yang, Naser El-Sheimy
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出一种新颖的空地LiDAR地点识别框架，通过补丁级自监督学习缩小空中与地面点云之间的域差距，并利用扩展互惠重排序算法减少初始检索中的误报。该方法利用预采集的全覆盖机载激光扫描数据作为先验地图，克服了传统地面LiDAR地点识别的局限性。
关键词
LiDAR place recognitionaerial-groundself-supervised learningre-rankingcross-view
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