操作 分类论文(59,385)
清除筛选 ✕面向汽车装配的协作机器人螺丝拧紧系统仿真辅助开发与实验验证
Francisco Cunha, André Gonçalves, Tiago Pereira 等 16 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于模型流形的协同控制用于n自由度机器人操作臂
M. Nasir, R. Fareh, S. Sinan 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于视觉与力引导的自主螺母拧紧及错扣检测机器人系统
Kevin Wellington, Musa K. Jouaneh, Jessica Tingley 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
仿生线圈包裹式软体夹爪：基于摩擦自锁的增强适应性与高负载能力
Wei C, Yao J, Yu X 等 6 位作者
Soft robotics · 2026
设计具有章鱼般灵巧性的软体手臂：来自磁共振成像和有限元分析的启示
Ahmadi S, Cummings S, Roy C 等 8 位作者
Soft robotics · 2026
AHEAD：通过人类意图预测实现预期性手驱遥操作
Seok Joon Kim, Junho Lee, Federica Spinola 等 5 位作者
2026
DriftWorld：通过漂移实现快速世界建模
Susie Lu, Haonan Chen, Weirui Ye 等 4 位作者
2026
迈向类人物理智能：机器人操作的终身视觉-语言-动作学习
Yao He, Gan Sun, Wenqi Liang 等 5 位作者
2026
KineFuse：基于运动感知的触觉融合用于手内遮挡物体姿态跟踪
Chanyoung Ahn, Jaesung Lee, Sungwoo Park 等 4 位作者
2026
具有形状适应、均匀力分布和自锁能力的刚柔混合机器人夹爪
Xi Chen, Yun Wang, Lichao Yang 等 5 位作者
2026
BridgeFlow：基于流匹配的快速鲁棒SE(2)-等变运动规划
Xinzhe Zhou, Xuyang Wang, Xiaoming Duan 等 4 位作者
2026
强化学习实现完整草莓采摘过程：障碍分离、摘取与放置
Changyou Miao, Teng Li, Ya Xiong
2026
灯光，摄像机，故障：当光照鲁棒性使VLA模型对颜色视而不见
Marino Watanabe, Takami Sato, Kentaro Yoshioka
2026
Reflex：通过流式推理实现实时VLA控制
Yuanchun Guo, Bingyan Liu
2026
面向接触丰富机器人操作的表示对齐触觉基础
Ruilin Chen, Jingkai Jia, Tong Yang 等 11 位作者
2026
超越隐式力：评估显式力-力矩代理在基于Transformer的动作分块中的效果
King Hang Wong, Lingqiao Liu, Feras Dayoub
2026
MIDAS手：模块化低阻抗直接驱动拟人传感手
Alvin Zhu, Mingzhang Zhu, Beom Jun Kim 等 6 位作者
2026
基于主动真实世界因素评估的通用机器人策略
Andrew Liao, Hanchen Cui, Karthik Desingh 等 4 位作者
2026
基于伪深度增强的扩散策略用于鲁棒机器人操作
Hentosh L, Hladun Y, Tsmots I 等 4 位作者
Scientific reports · 2026
混合辅助装置训练对全膝关节置换术后运动单位行为的影响：一项随机对照试验
Watabe T, Nishikawa Y, Naito H 等 5 位作者
Annals of biomedical engineering · 2026
基于尺度图图像的表面肌电信号连续估计手部运动学方法
Zeng L, Wu W, Jiang L
Annals of biomedical engineering · 2026
基于表面声波的微球精确控制用于定量力表征和细胞力学测量
Qu H, Shi J, Wang H 等 11 位作者
Acta biomaterialia · 2026
基于管状模型预测控制的机械臂轨迹跟踪控制
Jiang Q, Wang M, Wang D 等 4 位作者
Scientific reports · 2026
利用分子马达解耦光化学与光热效应实现软材料中快速、智能、类生命运动
Long G, Sheng J, Ryabchun A 等 4 位作者
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2026