操作 分类论文(5,629)
清除筛选 ✕基于频率引导的子频域流形遍历动作扩散
Junlin Wang
2026
Tabero：通过视觉、触觉和语言闭环力反馈学习轻柔操作
Qiwei Wu, Rui Zhang, Xin Xiang 等 7 位作者
2026
将视频模型转化为通用机器人策略
Sizhe Lester Li, Evan Kim, Xingjian Bai 等 7 位作者
2026
面向维护作业的机械臂自适应约束跟随控制方法
Ma Y, Xu D, Wang Z 等 4 位作者
Scientific reports · 2026
温室屋顶清洁自主机器人的结构分析与优化
Amin A, Wang X, Sun G 等 9 位作者
Scientific reports · 2026
瑜伽站立动作中的全身协调与脊柱骨盆对齐：练习者与非练习者的比较
Yu J, Omofuma I, Biskup D 等 5 位作者
IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society · 2026
Colosseum V2：视觉语言动作模型泛化能力基准测试
Jeremy Morgan, Prajwal Vijay, Hyeonho Oh 等 9 位作者
2026
面向光流组装的智能语言到目标合成
Ivan Saraev, Elena Erben, Weida Liao 等 7 位作者
2026
驾驭变化的势场：多目标行为中反应控制何时足够
Vito Mengers, Oliver Brock
2026
FineVLA：面向可操控视觉-语言-动作策略的细粒度指令对齐
Xintong Hu, Xuhong Huang, Jinyu Zhang 等 14 位作者
2026
GE-Sim 2.0：面向机器人操作的综合闭环视频世界模拟器路线图
Boxiang Qiu, Liliang Chen, Yue Liao 等 15 位作者
2026
TCBiRRT：利用任务空间随机扩展的紧耦合双臂空间机械臂快速运动规划
Jiawei Zhang, Xinhao Miao, Jifeng Guo 等 5 位作者
2026
基于强化学习的集装箱卸货：拣选顺序、死锁避免及概念验证仿真
Jan Rüdiger, Max Schenke, Daniel Weber
2026
VR-DAgger: 用于灵巧数据收集和不确定性引导的在策略校正的沉浸式VR
René Zurbrügg, Tifanny Portela, Arjun Bhardwaj 等 6 位作者
2026
用于抓取的目标姿态与形状估计：是否有效？
Pavan Karke, Kushal Shah, Gaurav Singh 等 6 位作者
2026
HyperSim：面向鲁棒机器人操作的全面仿真到现实框架
Junyi Dong, Haotian Luo, Ziwei Xu 等 14 位作者
2026
面向工业包装任务的VLA流水线工厂部署案例研究：工作流程、故障与经验教训
Brian Zhu, Philipp Schmitt, Philine Meister 等 15 位作者
2026
PhyPush：一次推动即可实现无传感器物理属性估计的物理引导Transformer
Koyo Fujii, Luis Figueredo, Praminda Caleb-Solly 等 7 位作者
2026
OASIS: 通过SE(3)轨迹预测实现机器人操作中的观测-动作空间对齐
Xinzhe Chen, Sihua Ren, Liqi Huang 等 8 位作者
2026
Implicit Null-space Manifold Generation for Redundant Robotic Systems
Taiki Ishigaki, Teresa Vidal-Calleja, Ko Ayusawa 等 4 位作者
2026
TapSampling: 基于任务进展理解验证器的推理时采样用于机器人操作
Sizhe Zhao, Shengping Zhang, Shuo Yang 等 6 位作者
2026
EXPO-FT: 面向视觉-语言-动作模型的样本高效强化学习微调
Perry Dong, Kuo-Han Hung, Tian Gao 等 5 位作者
2026
FOUND-IT: Foundation-model-first Task-driven 3D Scene Graphs with Granularity on Demand
Dominic Maggio, Nicolas Gorlo, Luca Carlone
2026
Prior Policy Guided Dual-Agent Coordinated Manipulation Planning of Spacecraft-Manipulator System
Yuhui Hu, Dong Zhou, Kaihong Ouyang 等 6 位作者
2026