MANIPULATION
基于伪深度增强的扩散策略用于鲁棒机器人操作
Hentosh L, Hladun Y, Tsmots I, Bisikalo O
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Scientific reports
摘要
该论文提出了一种深度增强的扩散策略，利用伪深度信息提升机器人操作的鲁棒性。通过融合深度数据与扩散模型，该方法在复杂环境中实现了更稳定的操作性能。
关键词
depth augmentationdiffusion policypseudo-depthrobotic manipulationrobustness
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