MANIPULATION
仿生线圈包裹式软体夹爪：基于摩擦自锁的增强适应性与高负载能力
Wei C, Yao J, Yu X, Fu H, Zhang S, Zhao W
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Soft robotics
摘要
本文提出一种受生物启发的线圈包裹式软体夹爪，通过摩擦自锁机制实现高适应性和大负载能力。该设计结合了软体材料的柔顺性与自锁结构的稳定性，适用于复杂物体的抓取任务。
关键词
soft gripperbioinspiredfrictional self-lockingadaptabilityload capacity
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