MANIPULATION
DriftWorld：通过漂移实现快速世界建模
Susie Lu, Haonan Chen, Weirui Ye, Yilun Du
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出DriftWorld，一种基于漂移生成模型的动作条件世界模型，能够在单次前向传播中快速生成未来帧，速度比扩散模型基线快17倍。在多个机器人操作基准上，DriftWorld实现了最先进的决策性能，并可作为离线模拟器用于策略评估。
关键词
world modelrobotic manipulationdiffusiondriftfast inference
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