MANIPULATION
AHEAD：通过人类意图预测实现预期性手驱遥操作
Seok Joon Kim, Junho Lee, Federica Spinola, Taein Kwon, Mohsen Moghaddam
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
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摘要
本文提出AHEAD系统，利用注意力分类器预测操作员意图，实现主动手驱遥操作。系统通过处理手部、头部信号及场景上下文，减少机器人反应时间并降低操作员工作负荷。
关键词
teleoperationintent predictionpick-and-placeVRhuman-robot interaction
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