MANIPULATION
基于视觉与力引导的自主螺母拧紧及错扣检测机器人系统
Kevin Wellington, Musa K. Jouaneh, Jessica Tingley, Paolo Stegagno, Sofia Lanzi
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
该论文提出了一种结合视觉与力反馈的机器人系统，用于自主完成螺母拧紧任务，并具备错扣检测能力。系统通过视觉引导定位和力控制策略，实现了高精度的装配操作。
关键词
nut threadingforce controlvision guidancecross-threading detectionautonomous assembly
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