MANIPULATION
基于主动真实世界因素评估的通用机器人策略
Andrew Liao, Hanchen Cui, Karthik Desingh, Aryan Deshwal
- 发表年份
- 2026
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摘要
该论文提出一种主动评估框架，通过将策略评估视为序贯实验设计问题，利用概率代理模型自适应选择评估配置，以高效表征通用机器人操作策略在多种任务因素下的性能。实验在2331次真实世界评估中验证了该方法能系统识别失败区域，显著提升评估效率。
关键词
generalist policyactive evaluationtask factorsprobabilistic surrogate modelfailure mode identification
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