MANIPULATION
设计具有章鱼般灵巧性的软体手臂：来自磁共振成像和有限元分析的启示
Ahmadi S, Cummings S, Roy C, Bagheri H, Tucker B, Cherry BR, Fisher RE, Marvi H
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Soft robotics
摘要
该论文利用磁共振成像和有限元分析，研究章鱼臂的灵巧运动机制，并据此设计软体机器人手臂。其成果有望提升软体机器人在复杂环境中的操作能力。
关键词
soft roboticsoctopus-inspiredfinite element analysismagnetic resonance imagingdexterous manipulation
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