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MANIPULATION

基于尺度图图像的表面肌电信号连续估计手部运动学方法

Zeng L, Wu W, Jiang L

发表年份
2026
期刊
Annals of biomedical engineering

摘要

该论文提出了一种利用表面肌电信号(sEMG)的尺度图图像来连续估计手部运动学的方法。通过深度学习模型处理sEMG信号的时频表示,实现了对手部关节角度的实时预测。

关键词

sEMGhand kinematicsscalogramcontinuous estimationprosthetics

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