MANIPULATION
基于尺度图图像的表面肌电信号连续估计手部运动学方法
Zeng L, Wu W, Jiang L
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Annals of biomedical engineering
摘要
该论文提出了一种利用表面肌电信号(sEMG)的尺度图图像来连续估计手部运动学的方法。通过深度学习模型处理sEMG信号的时频表示,实现了对手部关节角度的实时预测。
关键词
sEMGhand kinematicsscalogramcontinuous estimationprosthetics
相关论文
MANIPULATION
📊 7,533 引用
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Oussama Khatib
1986
MANIPULATION
📊 6,720 引用
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry
2017
MANIPULATION
📊 3,821 引用
Robot dynamics and control
Mark W. Spong
1989
MANIPULATION
📊 3,499 引用
A tutorial on visual servo control
Seth Hutchinson, Gregory D. Hager, Peter Corke
1996