MANIPULATION
MIDAS手：模块化低阻抗直接驱动拟人传感手
Alvin Zhu, Mingzhang Zhu, Beom Jun Kim, Quanyou Wang, Jose Victor S. H. Ramos, Dennis Hong
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文介绍了MIDAS手，一种低成本、开源、人形尺寸的灵巧手，集成了触觉传感，具有16个自由度、低反向驱动力矩和283个三轴触觉单元。该手由3D打印部件制成，组装时间不到三小时，成本低于3000美元，并提供了完整的设计文件、控制API和仿真模型。
关键词
dexterous handtactile sensinglow-costopen-sourcedirect-drive
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