🔬 大学#49 Delft, 荷兰· 成立 2018
代尔夫特理工大学机器人研究所
TU Delft — Robotics Institute
仿生飞行机器人领域全球领先。代尔夫特理工大学的DelFly扑翼无人机和Nimble敏捷四旋翼无人机是有史以来最先进的自主飞行机器人之一。
aerial robotsdrone designbio-inspired flightswarm roboticsmanipulation
代表性成果
DelFly flapping-wing drone (insect-scale), Nimble agile quadrotor (Nature paper), swarm robotics, Mars drone concepts.
标志性项目
DelFlyNimble quadrotorSwarm drones
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
SWARM
📊 0 引用
基于嵌入式语言模型的多机器人系统动态重构
Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么？
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
DLO-Lab：基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
VLAConf：面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026
OTHER
基于旋转式自动电化学传感的微生物与肿瘤学检测平台
de Lima LF, Faustino LC, Mestanza NVB 等 11 位作者
Analytica chimica acta · 2026