论文数
10
总引用数
593
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
主要成就
5
H 指数
10
论文
593
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Pinocchio C++ library : A fast and flexible implementation of rigid body dynamics algorithms and their analytical derivatives
344 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Centre National de la Recherche Scientifique
代表论文
- 1
- 2
- 3HPP: A new software for constrained motion planning61 次引用 · 2016
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- 5
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- 7
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- 9
- 10
主要合作者
FLFlorent Lamiraux9 篇合著论文OSOlivier Stasse5 篇合著论文JCJustin Carpentier3 篇合著论文NMNicolas Mansard3 篇合著论文TFThomas Flayols2 篇合著论文HTHilario Tomé1 篇合著论文SBSébastien Boria1 篇合著论文AIAlexandru I. Nicolin1 篇合著论文MCMylène Campana1 篇合著论文GBGabriele Buondonno1 篇合著论文SBS. Boria1 篇合著论文STSteve Tonneau1 篇合著论文DDDavid Daney1 篇合著论文PFPierre Fernbach1 篇合著论文JLJean‐Paul Laumond1 篇合著论文FFFrancesco Ferro1 篇合著论文LMLuca Marchionni1 篇合著论文KGKevin Giraud-Esclasse1 篇合著论文NMNicolas Mansard1 篇合著论文TNThierry Noël1 篇合著论文
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