🔬 大学#326 Unknown, United States
协作人工智能与机器人实验室
Collaborative AI and Robotics Laboratory
协作人工智能与机器人实验室致力于开发能够实现安全有效的人机协作的算法。研究涵盖制造业、灾难应急、自主车辆和太空探索领域，在任务规划、运动规划和可解释人工智能等领域开发新颖方法。
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近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
HRI
📊 3 引用
工业5.0中人机协作的多模态感知、互认知与具身执行综述与展望
Kai Ding, Qingyuan Mao, Yaqian Zhang 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
HRI
📊 0 引用
特征融合增强的多智能体强化学习算法用于人机协作柔性作业车间调度
Jinsheng Li, Peng Zhang, Wenbing Xiang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
HRI
📊 0 引用
面向工业5.0增强人机协作任务规划的自动行为树生成：系统综述
Pierre Hémono, Ahmed Nait Chabane, M’hammed Sahnoun 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
LEARNING
📊 0 引用
SyntheFormer：一种基于多变量变长时间序列数据的并行Transformer模型，用于可解释的质量预测与异常溯源
Jiewu Leng, Xiaofeng Zhu, Jiahe Li 等 11 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
面向机器人增材制造系统中减少加加速度的约束运动规划
Sean Rescsanski, Suyog Ghungrad, Azadeh Haghighi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
PERCEPTION
📊 0 引用
面向空间机器人的轻量级视觉SLAM与可通行性地图构建：挑战环境下的实时操作
César Debeunne, Alex Torres, Damien Vivet
Robotics and Autonomous Systems · 2026