Jean‐Paul Laumond

Centre National de la Recherche Scientifique, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Université Toulouse III - Paul Sabatier, Roche (France), Roche (Switzerland), Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, University of Illinois Urbana-Champaign, Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse

论文数

126

总引用数

7,209

H-Index

42

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science124 · 7,181 次引用
Artificial intelligence121 · 7,069 次引用
Robot120 · 7,059 次引用
Mobile robot65 · 4,747 次引用
Mathematics65 · 4,070 次引用
Motion planning55 · 3,239 次引用
Engineering51 · 2,683 次引用
Computer vision48 · 2,674 次引用
Motion (physics)50 · 2,498 次引用
Nonholonomic system26 · 2,481 次引用
Control theory (sociology)41 · 2,354 次引用
Control (management)40 · 2,353 次引用

主要成就

42
H 指数
126
论文
7,209
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
A motion planner for nonholonomic mobile robots
582 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 2008 (11 论文)
🤝 主要合作者: 121
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Université Toulouse III - Paul Sabatier, Roche (France), Roche (Switzerland)

代表论文

  1. 1
    A motion planner for nonholonomic mobile robots
    582 次引用 · 1994
  2. 2
    Position referencing and consistent world modeling for mobile robots
    554 次引用 · 2005
  3. 3
    From human to humanoid locomotion—an inverse optimal control approach
    428 次引用 · 2009
  4. 4
    Guidelines in nonholonomic motion planning for mobile robots
    321 次引用 · 2006
  5. 5
    Manipulation Planning with Probabilistic Roadmaps
    275 次引用 · 2004
  6. 6
    Stabilization of trajectories for systems with nonholonomic constraints
    269 次引用 · 1994
  7. 7
    Shortest paths synthesis for a car-like robot
    254 次引用 · 1996
  8. 8
    Feasible Trajectories for Mobile Robots with Kinematic and Environment Constraints
    203 次引用 · 1986
  9. 9
    Controllability of a multibody mobile robot
    174 次引用 · 1993
  10. 10
    Shortest path synthesis for Dubins non-holonomic robot
    156 次引用 · 2002

主要合作者

EYEiichi Yoshida26 篇合著论文FLFlorent Lamiraux24 篇合著论文PSPhilippe Souères13 篇合著论文CEClaudia Esteves12 篇合著论文OKOussama Kanoun12 篇合著论文KYKazuhito Yokoi10 篇合著论文NMNicolas Mansard9 篇合著论文FKFumio Kanehiro8 篇合著论文RCRaja Chatila6 篇合著论文JCJustin Carpentier6 篇合著论文MBMehdi Benallegue6 篇合著论文TSThierry Siméon6 篇合著论文ABAlain Berthoz5 篇合著论文MTMichel Taïx5 篇合著论文WSWael Suleiman5 篇合著论文GAGustavo Arechavaleta5 篇合著论文NAN. Abe4 篇合著论文OSOlivier Stasse4 篇合著论文EDEmmanuelle Danblon4 篇合著论文MPMathieu Poirier4 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 3 天前