Jean–Paul Laumond

Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Centre National de la Recherche Scientifique, Collège de France

论文数

6

总引用数

112

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 112 次引用
Artificial intelligence6 · 112 次引用
Robot6 · 112 次引用
Mathematics5 · 91 次引用
Control (management)3 · 83 次引用
Control theory (sociology)3 · 83 次引用
Motion planning3 · 81 次引用
Motion (physics)2 · 76 次引用
Controllability2 · 76 次引用
Simulation4 · 64 次引用
Computer vision3 · 57 次引用
Kinematics3 · 57 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
112
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonholonomic Motion Planning versus Controllability via the Multibody Car System Example,
43 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 1990 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Centre National de la Recherche Scientifique, Collège de France

代表论文

  1. 1
    Nonholonomic Motion Planning versus Controllability via the Multibody Car System Example,
    43 次引用 · 1990
  2. 2
    Whole-body motion planning for pivoting based manipulation by humanoids
    33 次引用 · 2008
  3. 3
    The Yoyo-Man
    21 次引用 · 2017
  4. 4
    Metastability for High-Dimensional Walking Systems on Stochastically Rough Terrain
    7 次引用 · 2013
  5. 5
    Decidability of Robot Manipulation Planning: Three Disks in the Plane
    5 次引用 · 2015
  6. 6
    Experiments on whole-body manipulation and locomotion with footstep real-time optimization
    3 次引用 · 2012

主要合作者

FLFlorent Lamiraux2 篇合著论文MBMehdi Benallegue2 篇合著论文OKOussama Kanoun1 篇合著论文JCJustin Carpentier1 篇合著论文MPMathieu Poirier1 篇合著论文RARachid Alami1 篇合著论文KYKazuhito Yokoi1 篇合著论文MVMarilena Vendittelli1 篇合著论文EYEiichi Yoshida1 篇合著论文DDDuong Dang1 篇合著论文BMBud Mishra1 篇合著论文ABAlain Berthoz1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前