🔬 政府#325 Seoul, 韩国
物理智能与具身机器人实验室
Physical Intelligence & Embodied Robotics Lab
PIER Lab在KIST研究机器人如何与真实世界进行物理交互和感知。该实验室通过力觉传感、视觉运动策略和全身控制技术，在人工智能和具身智能之间建立桥梁，实现敏捷的接触丰富操作。
humanoidmanipulationperceptionembodied AIforce control
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
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基于加权法线估计的意图感知混合运动-力控制遥操作超声检测
Yukui Zhang, Fangyu Peng, Chen Chen 等 10 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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基于视觉与力引导的自主螺母拧紧及错扣检测机器人系统
Kevin Wellington, Musa K. Jouaneh, Jessica Tingley 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
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面向湿实验室机器人的具身仿真平台、基准测试与数据高效增强框架
Zhe Liu, Huanbo Jin, Zhaohui Du 等 11 位作者
2026
MANIPULATION
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我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么？
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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DLO-Lab：基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026