🔬 大学#50 Stockholm, 瑞典· 成立 1827
瑞典皇家理工学院机器人实验室
KTH Royal Institute of Technology — Robotics Lab
机器人任务和运动规划领域的领导者，与ABB和爱立信有深厚的产业联系。KTH的PDDL规划算法在全球工业机器人编程中广泛应用。
robot planningmanipulationhuman-robot collaborationformal methods
代表性成果
Task and motion planning algorithms, human-robot collaboration research, ABB research partnerships, industrial robot programming tools.
标志性项目
TAMP algorithmsIndustrial planning tools