🔬 大学#219 Ann Arbor, United States
自主机器人操纵实验室
Autonomous Robotic Manipulation Lab
University of Michigan 的 ARM Lab 为高自由度机器人开发用户引导的操纵框架，应对通信限制的挑战。其研究重点包括感知交互界面、规划算法和自主机器人操纵任务的轨迹执行。
manipulationhumanoidperceptionplanning
代表性成果
DARPA Robotics Challenge work with Hubo humanoid robot, PR2 manipulation prototyping
标志性项目
DARPA Robotics Challenge applicationsPR2 and Hubo humanoid robot manipulation
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
PERCEPTION
开放获取📊 0 引用
DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
VLAConf：面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取📊 0 引用
MIND：面向文本驱动物理仿真人形机器人的多尺度意图扩散控制方法
Bin Li, Ruichi Zhang, Han Liang 等 7 位作者
2026
SURGICAL
自主机器人超声检查的技术挑战：感知、规划与控制
Guo D, Zhang Y, Huang X 等 4 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
HRI
开放获取
Gaze2Act：基于注视条件的视觉-语言-行动策略用于交互式机器人操作
Kuangji Zuo, Gen Li, Bofan Lyu 等 12 位作者
2026