Olivier Stasse

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Université Toulouse III - Paul Sabatier, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, University of Notre Dame, Systems Research Institute, Roche (Switzerland), Robotics Research (United States), Université Sorbonne Paris Nord

论文数

115

总引用数

7,150

H-Index

30

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science115 · 7,150 次引用
Artificial intelligence113 · 7,135 次引用
Robot107 · 7,040 次引用
Mobile robot34 · 5,022 次引用
Trajectory32 · 4,968 次引用
Computer vision45 · 4,832 次引用
Robotics13 · 4,786 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 4,047 次引用
Monocular3 · 4,022 次引用
Feature (linguistics)2 · 3,912 次引用
Smart camera1 · 3,909 次引用
Initialization1 · 3,909 次引用

主要成就

30
H 指数
115
论文
7,150
总引用数
62
篇均引用
🏆 最高被引论文
MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM
3,909 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2009 (9 论文)
🤝 主要合作者: 187
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Université Toulouse III - Paul Sabatier, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, University of Notre Dame

代表论文

  1. 1
    MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM
    3,909 次引用 · 2007
  2. 2
    The Pinocchio C++ library : A fast and flexible implementation of rigid body dynamics algorithms and their analytical derivatives
    344 次引用 · 2019
  3. 3
    Whole-body model-predictive control applied to the HRP-2 humanoid
    228 次引用 · 2015
  4. 4
    TALOS: A new humanoid research platform targeted for industrial applications
    150 次引用 · 2017
  5. 5
    A versatile Generalized Inverted Kinematics implementation for collaborative working humanoid robots: The Stack Of Tasks
    117 次引用 · 2009
  6. 6
    A versatile and efficient pattern generator for generalized legged locomotion
    114 次引用 · 2016
  7. 7
    Fast Humanoid Robot Collision-Free Footstep Planning Using Swept Volume Approximations
    108 次引用 · 2011
  8. 8
    A Reactive Walking Pattern Generator Based on Nonlinear Model Predictive Control
    97 次引用 · 2016
  9. 9
    Real-time 3D SLAM for Humanoid Robot considering Pattern Generator Information
    95 次引用 · 2006
  10. 10
    Faster and Smoother Walking of Humanoid HRP-2 with Passive Toe Joints
    89 次引用 · 2006

主要合作者

KYKazuhito Yokoi25 篇合著论文NMNicolas Mansard24 篇合著论文FLFlorent Lamiraux21 篇合著论文AKAbderrahmane Kheddar17 篇合著论文PSPhilippe Souères16 篇合著论文EYEiichi Yoshida11 篇合著论文NPNicolas Perrin10 篇合著论文MNMaximilien Naveau10 篇合著论文JCJustin Carpentier6 篇合著论文BWBruno Watier6 篇合著论文PFPierre Fernbach6 篇合著论文KGKevin Giraud-Esclasse6 篇合著论文PEPaul Evrard6 篇合著论文TFTorea Foissotte6 篇合著论文IMIsabelle Maroger6 篇合著论文FSFrançois Saïdi5 篇合著论文PWPierre-Brice Wieber5 篇合著论文ADAndrea Del Prete5 篇合著论文AEAdrien Escande5 篇合著论文OEOscar E. Ramos5 篇合著论文
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