Rachid Alami

Centre National de la Recherche Scientifique, Université Toulouse III - Paul Sabatier, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes, Roche (Switzerland), Roche (France), Universidade Federal do Rio Grande, Institut National Polytechnique de Toulouse

论文数

236

总引用数

9,619

H-Index

47

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science235 · 9,616 次引用
Artificial intelligence231 · 9,575 次引用
Robot221 · 9,486 次引用
Human–computer interaction179 · 8,095 次引用
Mobile robot80 · 5,210 次引用
Human–robot interaction97 · 4,838 次引用
Engineering102 · 4,122 次引用
Task (project management)80 · 3,054 次引用
Robot control39 · 2,845 次引用
Systems engineering61 · 2,694 次引用
Planner46 · 2,604 次引用
Motion planning48 · 2,493 次引用

主要成就

47
H 指数
236
论文
9,619
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-aware robot navigation: A survey
715 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2002 (24 论文)
🤝 主要合作者: 352
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Université Toulouse III - Paul Sabatier, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes, Roche (Switzerland)

代表论文

  1. 1
    Human-aware robot navigation: A survey
    715 次引用 · 2013
  2. 2
    An Architecture for Autonomy
    519 次引用 · 1998
  3. 3
    A Human Aware Mobile Robot Motion Planner
    484 次引用 · 2007
  4. 4
    Artificial cognition for social human–robot interaction: An implementation
    381 次引用 · 2016
  5. 5
    How may I serve you?
    340 次引用 · 2006
  6. 6
    M+: a scheme for multi-robot cooperation through negotiated task allocation and achievement
    287 次引用 · 2003
  7. 7
    SPENCER: A Socially Aware Service Robot for Passenger Guidance and Help in Busy Airports
    262 次引用 · 2016
  8. 8
    A Hybrid Approach to Intricate Motion, Manipulation and Task Planning
    257 次引用 · 2009
  9. 9
    Multi-robot cooperation in the MARTHA project
    255 次引用 · 1998
  10. 10
    Safe and dependable physical human-robot interaction in anthropic domains: State of the art and challenges
    234 次引用 · 2006

主要合作者

ACAurélie Clodic40 篇合著论文RCRaja Chatila28 篇合著论文EAEmrah Akin Sisbot28 篇合著论文TSThierry Siméon21 篇合著论文SLSéverin Lemaignan21 篇合著论文FIFélix Ingrand18 篇合著论文AKAmit Kumar Pandey15 篇合著论文PTPhani Teja Singamaneni13 篇合著论文RRRaquel Ros11 篇合著论文MGMamoun Gharbi10 篇合著论文SFSara Fleury10 篇合著论文MHMatthieu Herrb9 篇合著论文HKHarmish Khambhaita9 篇合著论文SLSimon Lacroix9 篇合著论文VMVincent Montreuil9 篇合著论文LDLavindra de Silva7 篇合著论文AFAnthony Favier7 篇合著论文MWMatthieu Warnier7 篇合著论文SDSandra Devin7 篇合著论文RLRaphaël Lallement7 篇合著论文

联系与链接

可合作
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