Florent Lamiraux

Centre National de la Recherche Scientifique, Rice University, Université Toulouse III - Paul Sabatier, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse, Tecnológico de Monterrey, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Systems Research Institute, Robotics Research (United States)

论文数

90

总引用数

3,551

H-Index

30

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science90 · 3,551 次引用
Artificial intelligence84 · 3,429 次引用
Robot82 · 3,423 次引用
Mobile robot44 · 2,217 次引用
Mathematics46 · 2,163 次引用
Motion planning39 · 1,748 次引用
Engineering38 · 1,610 次引用
Control theory (sociology)36 · 1,245 次引用
Computer vision31 · 1,223 次引用
Control (management)26 · 1,156 次引用
Motion (physics)27 · 1,137 次引用
Humanoid robot41 · 1,082 次引用

主要成就

30
H 指数
90
论文
3,551
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Control of Redundant Manipulators: Generalizing the Task-Priority Framework to Inequality Task
396 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (9 论文)
🤝 主要合作者: 110
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Rice University, Université Toulouse III - Paul Sabatier, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse

代表论文

  1. 1
    Kinematic Control of Redundant Manipulators: Generalizing the Task-Priority Framework to Inequality Task
    396 次引用 · 2011
  2. 2
    The Pinocchio C++ library : A fast and flexible implementation of rigid body dynamics algorithms and their analytical derivatives
    344 次引用 · 2019
  3. 3
    Guidelines in nonholonomic motion planning for mobile robots
    321 次引用 · 2006
  4. 4
    Reactive Path Deformation for Nonholonomic Mobile Robots
    168 次引用 · 2004
  5. 5
    Metric-based iterative closest point scan matching for sensor displacement estimation
    156 次引用 · 2006
  6. 6
    TALOS: A new humanoid research platform targeted for industrial applications
    150 次引用 · 2017
  7. 7
    Motion planning and control for Hilare pulling a trailer
    122 次引用 · 1999
  8. 8
    Fast Humanoid Robot Collision-Free Footstep Planning Using Swept Volume Approximations
    108 次引用 · 2011
  9. 9
    Prioritizing linear equality and inequality systems: Application to local motion planning for redundant robots
    99 次引用 · 2009
  10. 10
    Metric-Based Scan Matching Algorithms for Mobile Robot Displacement Estimation
    97 次引用 · 2006

主要合作者

JLJean‐Paul Laumond24 篇合著论文OSOlivier Stasse21 篇合著论文EYEiichi Yoshida17 篇合著论文JMJoseph Mirabel9 篇合著论文NPNicolas Perrin9 篇合著论文OKOussama Kanoun8 篇合著论文MTMichel Taïx6 篇合著论文KYKazuhito Yokoi6 篇合著论文MBMehdi Benallegue6 篇合著论文TMThomas Moulard5 篇合著论文OLOlivier Lefèbvre5 篇合著论文NMNicolas Mansard5 篇合著论文FKFumio Kanehiro5 篇合著论文DBDavid Bonnafous5 篇合著论文AKAbderrahmane Kheddar4 篇合著论文SDSébastien Dalibard4 篇合著论文AMAlexis Mifsud4 篇合著论文MPMathieu Poirier4 篇合著论文ANAlireza Nakhaei4 篇合著论文MCMylène Campana3 篇合著论文
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